🔬 Interferencias en Equipos Electrónicos de Medida

Mecanismos de Acoplo, Diagnóstico y Mitigación

Cátedra de Instrumentos y Mediciones 2
Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco (UNPSJB)

5.1 Introducción

El ruido y las señales externas no deseadas se acoplan a todo equipo electrónico, provocando errores en los procesos de medida. Las señales de interferencia pueden tener origen externo o interno. En este tema se abordan las interferencias de origen externo, clasificadas según su mecanismo de acoplo.

Mecanismo de acoplo de interferencias
Fig. 1. Esquema del mecanismo de acoplo de las interferencias de origen externo.
🔌

Resistivas

Impedancia común

⚡

Capacitivas

Campo eléctrico

🧲

Inductivas

Campo magnético

📡

Electromagnéticas

Radiación

5.2 Pseudo-impedancia

Magnitud experimental para identificar la fuente externa de ruido.

\( Z_{se} = \frac{dv/dt}{di/dt} \quad [\Omega] \)

Acoplo Inductivo

≪ 377 Ω

Campo magnético

Acoplo Electromagnético

≈ 377 Ω

Radiación

Acoplo Capacitivo

≫ 377 Ω

Campo eléctrico

5.3 Acoplo Capacitivo

5.3.1 Concepto y Condiciones

Interferencia electrostática entre conductores cercanos.

Mecanismo de acoplo capacitivo
Fig. 2. Mecanismo de acoplo capacitivo y eliminación por blindaje electrostático.

Condiciones:

  • Proximidad entre circuitos
  • Frecuencias > 1 kHz
  • Pseudo-impedancia ≫ 377 Ω

Corriente Parásita:

\( i_C = C \cdot \frac{dv}{dt} = \varepsilon \cdot \frac{S}{d} \cdot \frac{dv}{dt} \)

5.3.2 Cuantificación

Producción de interferencia por acoplo capacitivo
Fig. 3. Producción de interferencia por acoplo capacitivo.
Circuito básico de modelado
Fig. 4. Circuito básico de modelado de acoplo capacitivo.
\( C = \frac{V_{er\_rms}}{2 \pi f \cdot V_{fuente\_rms} \cdot R_{eq}} \)
Formación de interferencia capacitiva
Fig. 5. Formación de interferencia capacitiva en la medida con multímetro.

Tensión de Interferencia (R pequeña):

\( V_m \approx V_n \cdot (j \omega R C_{12}) \)

Tensión de Interferencia (R grande):

\( V_m \approx V_n \cdot \left( \frac{C_{12}}{C_{12} + C_{2M}} \right) \)

Soluciones:

  • Aumentar la distancia entre conductores.
  • Apantallamiento electrostático conectado a tierra (en el conductor receptor).

5.4 Acoplo Inductivo

5.4.1 Concepto y Condiciones

Interferencia magnética por corrientes variables (Ley de Faraday-Lenz).

\( \mathcal{E} = -\frac{d\Phi}{dt} = -\frac{d}{dt}(\vec{B} \cdot \vec{S}) \)
Formación de interferencia inductiva
Fig. 8. Formación de interferencia inductiva y eliminación por pares trenzados.

Condiciones:

  • Flujo magnético variable
  • Frecuencia > 3 kHz
  • Pseudo-impedancia ≪ 377 Ω
Interferencia de tipo inductivo
Fig. 9. Interferencia de tipo inductivo y concepto de inductancia mutua.
\( v_{NOISE}(t) = L_M \cdot \frac{di(t)}{dt} \)

Reducción:

  • Conductores trenzados (reducen el área de inducción).
  • Cajas ferromagnéticas para transformadores.
  • Evitar circuitos parásitos hacia tierra.

5.5 Acoplo Electromagnético

5.5.1 Origen

Energía radiada a altas frecuencias (ondas electromagnéticas).

Acoplo electromagnético
Fig. 10. Mecanismo de acoplo electromagnético.

5.5.2 Condiciones y Reducción

Condiciones:

  • Frecuencias > 20 MHz
  • Conductores > λ/20
  • Pseudo-impedancia ≈ 377 Ω
Propagación del campo electromagnético
Fig. 11. Propagación del campo electromagnético.
\( \vec{P} = \vec{E} \times \vec{H} \)

Solución:

  • Caja metálica conectada a tierra (Jaula de Faraday) con impedancia pequeña.

5.6 Interferencias Conductivas

5.6.1 Concepto

Requiere un circuito cerrado entre emisor y receptor.

5.6.2 Impedancia Común hacia Tierra

Impedancia común hacia tierra
Fig. 12. RT es una impedancia común hacia tierra.
Interferencia de acoplo resistivo
Fig. 13. Interferencia de acoplo resistivo.
  • Mantener la impedancia de tierra lo más baja posible.
  • Separar tierras analógicas y digitales.
  • Unión en un punto único (estrella).
Amplificador diferencial
Fig. 14. Amplificador diferencial para eliminar la interferencia resistiva.

5.7 Lazos de Tierra

5.7.1 Concepto

Circuito cerrado que incluye el conductor de tierra y el plano de tierra cuando hay múltiples puntos de conexión.

Formación de un lazo de tierra
Fig. 15. Formación de un lazo de tierra y circuito equivalente.
\( v_i \approx v_s + v_{mc} \)

5.7.2 y 5.7.3 Formación por Acoplo Capacitivo o Mala Conexión

Formación de lazo de tierra por acoplo capacitivo
Fig. 16. Formación de un lazo de tierra por acoplo capacitivo.
Formación de lazo de tierra por mala conexión
Fig. 17. Formación de un lazo de tierra por mala conexión del blindaje.

5.7.4 Reducción de Efectos de los Lazos de Tierra

Reducción del efecto de los lazos de tierra
Fig. 18. Tres métodos prácticos para reducir el efecto de los lazos de tierra según la distancia.
⚖️

1. Líneas Balanceadas (Distancia < 30 m)

Se utilizan dos conductores con impedancias iguales (balanceadas) y aterrizaje en un solo punto. Evita el lazo cerrado y rechaza el ruido de modo común.

🔌

2. Transformadores de Aislamiento (Distancia > 30 m)

Acoplan la señal magnéticamente, rompiendo el lazo de tierra (aislamiento galvánico). Ideal para distancias largas, aunque pueden distorsionar señales de baja frecuencia.

💡

3. Fibra Óptica (Cualquier distancia)

Convierte la señal eléctrica en luz. Es totalmente inmune al ruido eléctrico y proporciona un aislamiento galvánico perfecto.

Método Distancia Aislamiento Galvánico Inmunidad a Ruido Costo
Líneas balanceadas < 30 m Parcial Moderada (depende del CMRR) Bajo
Transformadores > 30 m Completo Alta (excepto magnética) Medio
Fibra óptica Cualquiera Completo Total Alto

5.8 Guarda de Entrada en Amplificador Diferencial

Concepto General

La guarda de entrada (o driven guard) es una técnica de protección que consiste en rodear los conductores de señal con un blindaje conductor conectado a un potencial muy cercano al de la señal misma, en lugar de conectarlo directamente a tierra. Esto elimina o reduce drásticamente las corrientes parásitas que circulan por las capacidades parásitas entre los conductores de señal y el blindaje.

Guarda de entrada en amplificador diferencial
Fig. 19. Sistema completo de medida con guarda de entrada, múltiples niveles de blindaje y aislamiento galvánico.

Análisis del Diagrama

🔹 Componentes Principales

ElementoFunción
Fuente de señal (R1, R2)Transductor o sensor con impedancia de salida
Blindaje del cableProtección contra acoplo capacitivo externo
RSHResistencia de shunt en el blindaje del cable
Amplificador diferencialEtapa de entrada con alta impedancia
Blindaje de guardaBlindaje interno conectado a potencial de guarda
Blindaje exterior y chasisProtección electromagnética general
Elemento de aislamientoTransformador de aislamiento para Vsal
Vcm (1–10 V rms)Tensión de modo común entre tierras

🔹 Puntos Numerados del Circuito

  • 1 y 6: Puntos de tierra (fuente e instrumento)
  • 2: Nodo de la fuente de señal
  • 4: Conexión del blindaje de guarda al amplificador
  • 5 y 6: Tierra del chasis del instrumento
  • 7: Conexión del blindaje del cable

Cómo Funciona la Guarda de Entrada

1. El Problema sin Guarda

Sin guarda de entrada, el blindaje del cable coaxial se conecta a tierra. Esto crea:

La tensión de modo común Vcm (1–10 V rms) aparece entre las tierras 1 y 6, y puede enmascarar completamente señales de bajo nivel (termopares: 10–50 mV).

2. La Solución con Guarda Activa

La guarda de entrada conecta el blindaje a un potencial que sigue la tensión de modo común de la señal:

\( V_G = \frac{V_{i1} + V_{i2}}{2} = V_{mc} \)

Donde \(V_G\) = Tensión de la guarda, \(V_{i1}, V_{i2}\) = Tensiones en las entradas del amplificador diferencial

3. Efecto Eléctrico

Al conectar el blindaje a \(V_G \approx V_{mc}\):

Salida del Amplificador con Guarda Activa:

\( V_o = G \cdot V_s \cdot \left( \frac{1}{1 + s \frac{\tau_1 + \tau_2}{2}} \right) \)

El término de modo común \(V_{mc}\) desaparece completamente de la ecuación.

Ventajas de la Guarda de Entrada

VentajaDescripción
Rechazo al modo comúnCMRR muy elevado (>100 dB típico)
Protección contra lazos de tierraElimina corrientes parásitas por capacidades
Ideal para señales de bajo nivelTermopares, galgas extensométricas, EEG, ECG
Compatibilidad con blindaje coaxialAprovecha la malla del cable como guarda

Aplicación Práctica

La guarda de entrada es esencial cuando:

  • La señal es de bajo nivel (< 100 mV)
  • Existe tensión de modo común elevada (1–10 V rms)
  • Las resistencias de fuente son altas (R1, R2 > 1 kΩ)
  • Se requiere alta precisión en ambientes industriales ruidosos

Relación con el Documento

Este concepto corresponde a las secciones 5.8 y 5.9.3 del documento, donde se demuestra matemáticamente que:

  • Sin guarda: La ganancia de modo común es \(|A_{mc}| \approx \omega \cdot |R_1 C_1 - R_2 C_2|\), que puede ser significativa si hay desbalance.
  • Con guarda activa: La tensión de guarda \(V_G = \frac{V_{i1} + V_{i2}}{2}\) anula las corrientes parásitas, resultando en una ganancia de modo común nula y una salida que depende únicamente de la señal diferencial \(V_s\).

5.9 Caracterización y CMRR

5.9.1 Modelado

Circuito de medida con termopar
Fig. 20. Circuito de medida con termopar y modelado de interferencias.
Modelado lógico
Fig. 21. Modelado lógico con amplificador diferencial flotante.
Simplificación
Fig. 22. Simplificación del circuito.

5.9.2 Factor de Rechazo al Modo Común (CMRR)

\( |A_{mc}| \approx \omega \cdot |R_1 C_1 - R_2 C_2| \)
\( CMRR(j\omega) \approx \frac{1}{j\omega (R \cdot \Delta C + C \cdot \Delta R)} \)

Un balanceo perfecto (\(\Delta R \to 0, \Delta C \to 0\)) maximiza el CMRR.

5.9.3 Amplificador con Guarda Activa

Amplificador diferencial con guarda
Fig. 23. Amplificador diferencial con terminal de guarda (G).
Esquema interno con guarda activa
Fig. 24. Esquema interno con guarda activa.
\( V_o = G \cdot V_s \cdot \left( \frac{1}{1 + s \frac{\tau_1 + \tau_2}{2}} \right) \)

El término de modo común \(V_{mc}\) desaparece.

5.10 Fibras Ópticas

Transmisión de señal mediante luz. Inmune total al ruido eléctrico.

Ventajas:

  • Inmunidad total al ruido eléctrico.
  • Aislamiento galvánico perfecto.
  • Ideal para ambientes industriales hostiles.
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